Systemy zarządzania firmą mają swoje korzenie w rewolucji technologicznej i wynikającej z niej konieczności rozwoju rozwiązań odpowiadających na potrzeby biznesowe. Ich historia sięga lat 60. XX wieku, gdy do organizacji zaczęto wprowadzać pierwsze narzędzia informatyczne. W zasadzie można sięgnąć jeszcze bardziej w głąb historii i za prekursorów tych rozwiązań uznać systemy sterowania zapasami, pojawiające się już w latach 50. Na samym początku bazowały one na obliczeniach statystycznych, jednak z czasem zostały wyparte przez metody prognozowania.
Niewątpliwie druga połowa XX wieku była solidną podwaliną dla systemów zarządzania przedsiębiorstwem, jakie znamy dzisiaj.
Pierwsze rozwiązania tego typu miały na celu przede wszystkim ewidencjonowanie danych głównie w obszarach finansów i produkcji i specjalizowały się zazwyczaj w tych wąskich dziedzinach. Na przełomie lat 80. i 90. rozwój narzędzi tego typu gwałtownie przyspieszył i zaczęły pojawiać się koncepcje jednego spójnego oprogramowania, które w jednym miejscu integrowałoby różne funkcje i działy przedsiębiorstwa, oraz zapewniało dostęp do całej wiedzy organizacji.
Dziś systemy zarządzania przedsiębiorstwem stanowią integralną część organizacji, umożliwiając efektywne zarządzanie procesami, zasobami i informacjami na różnych poziomach.